مصنوعات
طاقتور موشن ڪنٽرولر ۽ EtherCAT® نيٽورڪ مئنيجر ACS ڪنٽرولر
EtherCAT ماسٽر موشن ڪنٽرولر
SPiiPlusEC ٺهيل آهي OEMs جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ گهربل ملٽي محور موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن سان.اهو طاقتور ايپليڪيشن ڊولپمينٽ صلاحيتن ۽ پروفائل جي پيداوار الگورتھم کي مارڪيٽ ۾ وقت گھٽائڻ ۽ موشن سسٽم جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ لاء استعمال ڪري ٿو.اهو SPiiPlus موشن ڪنٽرول پليٽ فارم ۽ 3rd پارٽي EtherCAT ڊوائيسز ۾ ACS پروڊڪٽس کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، موشن ڪنٽرول سسٽم ڊيزائنر لاءِ لچڪ فراهم ڪري ٿي.
1 يا 2 محور يونيورسل ڊرائيو ماڊل
UDMnt ٺهيل آهي OEMs جي ضرورتن کي پورو ڪرڻ لاءِ گهربل ملٽي محور موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن سان.ڪنهن به ACS SPiiPlus پليٽ فارم EtherCAT ماسٽر پاران قابل ڪنٽرول، اهو موشن سسٽم جي ڪارڪردگي کي وڌائڻ لاءِ طاقتور سروو ڪنٽرول الگورٿمز کي استعمال ڪري ٿو.ساڳئي وقت، ان جي آفاقي سرو ڊرائيو ٽيڪنالاجي سسٽم ڊيزائنر کي تقريبا ڪنهن به قسم جي موٽر يا اسٽيج کي ڪنٽرول ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي.
اهم صلاحيتون
- سرو ڪنٽرول ۽ ڊرائيو ٽيڪنالاجي
- موشن کان پروسيس هم وقت سازي
- مشين جي حفاظت ۽ اپ ٽائم
- ڪنٽرولر ايپليڪيشن ڊولپمينٽ
- ميزبان ايپليڪيشن ڊولپمينٽ
- موشن پروفائل نسل
- موشن کان پروسيس هم وقت سازي
محور جو تعداد
64 محور تائين، هزارين I/O جي
حرڪت جا قسم
> ملٽي محور پوائنٽ کان پوائنٽ، جاگ، ٽريڪنگ ۽ ترتيب وار ملٽي پوائنٽ موشن
> ملٽي-محور ڀاڱي واري حرڪت سان اڳتي نظر
> PVT ڪعبي interpolation سان ثالثي رستو
> ٽيون آرڊر پروفائلز (ايس وکر)
> ھدف جي پوزيشن يا رفتار جي اڏام تي ھلندڙ تبديلي
> Inverse/Forward Kinematics and Coordinate Transformations (ايپليڪيشن تي
سطح)
> ماسٽر غلام پوزيشن ۽ رفتار سان لاڪنگ (اليڪٽرانڪ گيئر / ڪيم)
پروگرامنگ
> ACSPL + طاقتور موشن ٻولي
- حقيقي وقت جي پروگرامن تي عملدرآمد
- 64 تائين هڪ ئي وقت تي هلندڙ پروگرام
> اين سي پروگرامن (جي ڪوڊ)
> C/C++، .NET ۽ ٻيون ڪيتريون ئي معياري ٻوليون
سپورٽ EtherCAT غلام
سڀ ACS SPiiPlus پليٽ فارم EtherCAT غلام پروڊڪٽس سپورٽ آهن.ٽئين پارٽي
EtherCAT ڊرائيوز DS402 CoE پروٽوڪول ذريعي ڪنٽرول ڪري سگھجن ٿيون سائيڪلڪ سنڪرونس ۾
پوزيشن (CSP) موڊ.
ACS 3rd پارٽي EtherCAT ڊرائيو ۽ I/O ڊوائيسز جي قابليت جي سفارش ڪري ٿو.
حوالو ڏيو ACS ويب سائيٽ جي قابليت واري ڊوائيسز جي تازي لسٽ لاءِ ۽ هڪ ACS سان رابطو ڪريو
قابليت جي اختيارن تي بحث ڪرڻ لاء نمائندو.
ڪميونيڪيشن چينلز
سيريل: ٻه RS-232.115,200 bps تائين
Ethernet: هڪ، TCP/IP، 100/1000 Mbs
سڀني چينلن ذريعي هڪ ئي وقت مواصلات مڪمل طور تي سپورٽ ڪئي وئي آهي.
Modbus ماسٽر يا غلام جي طور تي Ethernet ۽ سيريل چينلز تي سپورٽ ڪئي وئي آهي.
Ethernet/IP پروٽوڪول جي طور تي اڊاپٽر جي حمايت ڪئي وئي آهي Ethernet چينل تي.
بجلي جي فراهمي
پينل لڳل: 24Vdc ± 10٪، 0.8A
بورڊ جي سطح: 5Vdc ±5٪، 2.2A
MPU / EtherCAT سائيڪل جي شرح
MPU سائيڪل جي شرح لاءِ ھيٺ ڏنل آپشن موجود آھن:
Axes جي وڌ ۾ وڌ تعداد لاءِ = 2, 4, يا 8: 2 kHz (default), 4 kHz, 5 kHz
Axes جي وڌ ۾ وڌ تعداد لاءِ = 16 يا 32: 2 kHz (ڊفالٽ)، 4 kHz
Axes جي وڌ ۾ وڌ تعداد لاءِ = 64: 1 kHz (ڊفالٽ)، 2 kHz
The NetworkBoost and Segmented Motion (XSEG) فيچرز جي ڪارڪردگي ٿي سگھي ٿي
MPU سائيڪل جي شرح ۽ محور جي تعداد جي فنڪشن جي طور تي محدود.مهرباني ڪري حوالو ڏيو
وڌيڪ تفصيل لاءِ انسٽاليشن گائيڊ يا ACS سان رابطو ڪريو.
ماحول
آپريٽنگ گرمي پد: 0 ° C کان 55 ° C
هڪ اندروني پرستار خودڪار طور تي چالو ڪيو ويندو آهي جڏهن آپريٽنگ جي درجه حرارت مٿان وڌي ٿي
30 ڊگري سينٽي گريڊ
اسٽوريج جي درجه حرارت: -20 ° C کان 85 ° C
نمي: 90٪ RH، غير ڪنڊينسنگ
طول و عرض
158 x 124 x 45 mm³
وزن
450 گرام
لوازمات
پينل مائونٽ ٿيل ورزن: ڊين ريل ماؤنٽنگ کٽ (DINM-13-ACC) پراڊڪٽ سان شامل
بورڊ جي سطح جو نسخو: ڪو به نه
موشن پروسيسر يونٽ (MPU)
پروسيسر جو قسم: ملٽي-ڪور Intel Atom CPU (ماڊل منحصر ڪنٽرولر جي ترتيب تي)
Quad-Core 4 کان 5 kHz يا 64 Axes جي MPU سائيڪل جي شرح سان ڪنٽرولرز کي فراهم ڪئي وئي.
Dual-Core ٻين سڀني ترتيبن لاءِ مهيا ڪئي وئي آهي.
رام: 1GB
فليش: 2GB
سرٽيفڪيشن
CE: ها
EMC: EN 61326-1
EtherCAT بندرگاهن
ٻه بندرگاهن، پرائمري ۽ سيڪنڊري
شرح: 100 Mbit/sec
پروٽوڪول: CoE ۽ FoE
نيٽورڪ بوسٽ (اختياري) - خودڪار نيٽ ورڪ ناڪامي جي سڃاڻپ ۽ وصولي استعمال ڪندي
انگن جي ٽوپولوجي ۽ بيڪار
Dual EtherCAT نيٽورڪ (اختياري) - V3.13 سان شروع ٿي، Dual EtherCAT خصوصيت
هڪ واحد ACS استعمال ڪندي ٻه آزاد EtherCAT نيٽ ورڪن کي ڪنٽرول ڪرڻ جي صلاحيت فراهم ڪري ٿي
ڪنٽرولر
پنهنجو پيغام هتي لکو ۽ اسان ڏانهن موڪليو
